自动驾驶技术公司_无人驾驶车传感器解析

一：自动驾驶感知技术

在车辆行驶时，人类驾驶员主要依靠眼睛和耳朵来感知路况和周边环境。而自动驾驶技术车辆的“感官”，主要依靠摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器实现。这些传感器各有优劣势，因此自动驾驶需要通过融合技术使用来获得最佳效果。

二：无人驾驶车传感器

摄像头主要获取二维图像数据，如车道线、交通标示牌、红绿灯以及车辆、行人检测等。摄像头价格相对便宜，但易受天气和光照影响。无人驾驶车常使用单目摄像头、双目摄像头和360°摄像头。

高分辨率激光雷达可以精准描绘目标物轮廓，直接获取3D点云数据。缺点是成本较高，但目前激光雷达也在通过模块化、规模化量产降低单价。

毫米波雷达主要用于检测车辆，测速快且精确，并且不易受恶劣天气影响。新一代毫米波雷达在往4D成像方向发展，在水平和俯仰方向上的解析度得到了进一步提升。

传感器所获取的数据将会传输至无人驾驶车的“车脑”，也就是自动驾驶控制器。经过自车定位和环境感知两个模块的算法处理后，把结果输出到决策/规划模块使用。让无人驾驶车能够面对复杂的情况做出正确的选择。