无人驾驶域控制器_自动驾驶域控制器解析

一、无人驾驶域控制器是什么？

无人驾驶域控制器可以将原本相互孤立的电子控制单元相互融合，用一个和“大脑”类似功能的硬件设备进行统一调配，同时也方便软件各模块功能的集成和远程升级。

常见的无人驾驶域控制器包括：动力域控制器、车身域控制器、底盘域控制器、自动驾驶域控制器、智能座舱域控制器。

智能网联汽车会把传统汽车上功能相近的多个分布式电子控制单元（ECU），集中到一个算力和资源都很强大的中央控制器上，这就是自动驾驶域控制器（DCU）。

二、自动驾驶域控制的功能

对于无人车来说，自动驾驶域控制器是车端硬件的核心设备。它具备了多传感器融合感知、高精定位、路径规划、决策控制、和无线数据通讯等能力。

通过外接摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波等传感器部件，实现无人车的自主行驶、自主避障和精准停靠等操作。

同时自动驾驶域控制器会实时监控无人车在自动驾驶状态下，各部件的运行状态、底层数据和运行日志的存储，并通过车云互联实现远程安全保障等工作。

三、驭势科技自动驾驶域控制器特点

驭势科技自动驾驶域控制器有着高性能、高可靠、高集成度的特点，能为L3-L4级自动驾驶提供环境感知、融合定位、路径规划和车辆控制等功能。

驭势科技新一代域控制器尺寸更小、部署更灵活，目前已经可以适配50多种车型，它的防水防尘标准符合各车型配置要求，能在广泛的温湿度区间内工作，并且通过了抗机械冲击和振动测试，保证无人车在恶劣环境中仍能稳定运行。